🟧 EpicEye相机 功能描述 该算子可通过指定的相机 IP 和端口号建立连接，配置相机参数（如曝光时间），并触发相机拍摄获取数据。 使用场景 可直接连接真实相机或者虚拟相机拍照采集数据。 输入输出 输入项 空输入。 输出项 图片：相机在当前参数下拍摄的2D图像。 点云：相机在当前参数下拍摄的3D点云数据，仅包含每个点的XYZ坐标信息。 相机内参：一个3x3的矩阵，可将相机坐标系下的3D点投影到2D图像平面。 相机畸变：畸变系数列表，用于描述和矫正由镜头物理特性引起的图像失真。 参数说明 相机IP 参数说明 指定 EpicEye 相机的 IP 地址，用于连接相机。 调参说明 请正确设置 IP 地址确保相机连接成功，错误设置将导致连接失败，默认值为 "127.0.0.1"。相机IP地址可通过软相机IP管理工具、Epic Pro相机搜索工具等不同方式获取。 相机端口号 参数说明 指定 EpicEye 相机的端口号，用于数据通信。 调参说明 请输入正确的端口号确保通信正常，错误设置会导致连接失败，影响数据获取。如无特殊修改，使用默认值"5000"即可。 2D曝光时间 参数说明 设置相机采集 2D 图像的曝光时间。 调参说明 适当的曝光时间可提升图像质量，过高可能导致过曝或模糊，过低可能导致图像过暗。 参数范围 [0,2000]，默认值：100 3D曝光时间 参数说明 设置相机采集 3D 点云的曝光时间。 调参说明 合适的 3D 曝光时间可提高点云数据的质量和完整性，过高可能增加噪声，过低可能导致点云缺失。 参数范围 [0,300]，默认值：10 🔶生成标注数据集 🟧 绘制像素点和包围框