🟠 3维ROI转2维ROI

功能描述

该算子用于将一个在三维空间中定义的感兴趣区域（3D ROI）投影到相机的二维图像平面上，从而得到一个对应的二维感兴趣区域（2D ROI）。

使用场景

  • 3D与2D联动：在三维点云中确定了一个分析区域后（例如，通过“动态ROI生成”算子），可以使用此算子在原始的二维彩色或灰度图像上找到完全相同的区域，以便进行后续的二维图像处理。

  • 可视化与调试：在用户界面上，可以同时在高亮的3D ROI和其对应的2D ROI，方便用户直观地理解三维空间区域与二维图像像素之间的映射关系。

输入输出

输入项

相机内参：相机3x3内参矩阵

3维ROI：一个或多个3D ROI组成的列表。

输出项

2维ROI：一个或多个2D ROI组成的列表。