🟠 掩膜列表生成检测结果 功能描述 该算子将一组二值化的掩膜图转换为检测实例。 使用场景 将图像分割处理后的结果转化为检测结果格式,用于后续处理。 输入输出 输入项 掩膜图像列表:多个掩膜图像组成的列表,每张掩膜代表一个待转换的目标区域。 图像(可选):彩色图像,仅用于可视化展示。 输出项 检测结果:一个检测结果信息列表,包含每个目标的多边形轮廓、类别、分数等信息。 参数说明 结果类别 参数说明 所有由掩膜图生成的目标将统一设定为该类别标签。 调参说明 如果掩膜图来源于不同类别,建议先拆分或按组调用该算子;在需要按类别可视化、分析时,请根据实际情况调整该参数。 参数范围 “0”到“29”,共支持30类。 🟠 点云转掩膜图像 🟠 抓取物位姿转检测结果