🟠 标定板检测 功能描述 该算子用于检测图像中的标定板，计算当前检测到的标定板的实际尺寸和空间位姿。 使用场景 一般用于相机标定与手眼标定场景，计算相机与机器人的相对位置。 输入输出 输入项 相机坐标系：在相机坐标系下采集的点云数据，用于标定板位姿计算。 图像：用于检测标定板的RGB图像。 输出项 尺寸：检测到的标定板的实际尺寸。 位姿矩阵：标定板的位姿矩阵，包括旋转和平移信息，用于后续标定及坐标转换。 参数说明 标定圆形数量 参数说明 标定板上圆形图案的行列数量。 调参说明 如[4,5]表示4行5列圆形。 标定板宽度 参数说明 标定板上圆形中心之间的实际距离。 参数范围 [0,1000]，默认值：35，单位：mm 标定板对称 参数说明 指定标定板图案是否对称。 调参说明 非对称标定板通常具有方向性，标定更为准确。 最小圆面积 参数说明 检测时考虑圆形图案的最小像素面积。 调参说明 低于该面积的圆形将被忽略，请根据实际场景需求设定该值。 参数范围 [0,400000]，默认值：1000 最大圆面积 参数说明 检测时考虑圆形图案的最大像素面积。 调参说明 超过该面积的圆形将被忽略，请根据实际场景需求设定该值。 参数范围 [0,10000000]，默认值：1000000 🟠 检测结果类别选择 🔷生成模板图像