抓取点变换
功能： 根据手眼标定矩阵转换抓取点
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点位姿 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点位姿，抓取点的列表，每个抓取点包含的key为 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info(可能不存在,包含分组信息) |
旋转矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
旋转矩阵, 默认为单位阵。 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点位姿 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点位姿，抓取点的列表，每个抓取点包含的key为 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info(可能不存在,包含分组信息) |
参数设置：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
使能节点 |
Bool |
无 |
True |
开启节点功能 |