🟧 矩阵乘法

功能描述

该算子用于执行标准的矩阵乘法运算，即将输入的"左侧矩阵"与"右侧矩阵"相乘，输出结果矩阵。 左侧矩阵的列数必须等于右侧矩阵的行数。

使用场景

坐标变换、位姿计算。

输入输出

输入项

左侧矩阵：乘法运算中的第一个矩阵。

右侧矩阵：乘法运算中的第二个矩阵。

输出项

结果矩阵：两个输入矩阵相乘得到的结果。