旋转矢量转旋转矩阵
功能： 通过罗德里格斯方法将旋转矢量转换成旋转矩阵
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
旋转矢量 |
List |
无 |
[0, 0, 0, 0, 0, 0] |
旋转矢量, 为6位的数组，默认为[0,0,0,0,0,0] |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
旋转矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
旋转矩阵，输出为4*4的矩阵 |
初始化： 不需要
功能： 通过罗德里格斯方法将旋转矢量转换成旋转矩阵
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
旋转矢量 |
List |
无 |
[0, 0, 0, 0, 0, 0] |
旋转矢量, 为6位的数组，默认为[0,0,0,0,0,0] |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
旋转矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
旋转矩阵，输出为4*4的矩阵 |
初始化： 不需要