🟧 平移旋转更新抓取物位姿信息

功能描述

该算子用于将新的平移向量列表和旋转向量列表，与一个已有的基础位姿信息列表进行组合，生成一个更新后的位姿列表，其中原始位姿所包含的ID、得分等其他附加信息都会被保留。

适用于多种位姿调整场景，例如将之前通过"拆分位姿"等算子得到的平移和旋转分量，重新组合成完整的位姿信息。

输入项

平移分量：一个或多个平移向量（[X, Y, Z]）组成的列表。

旋转分量：一个或多个旋转向量组成的列表。

位姿信息：新的平移和旋转将更新到这个列表的副本上，此列表的长度是核心判断依据。

输出项

抓取物姿态信息：包含了更新后位姿信息的新列表。