🟧 平移旋转更新抓取点信息

功能描述

该算子功能与"平移旋转更新抓取物位姿信息"相同，区别在于更新的是抓取点信息。

适用于多种抓取点调整场景。

输入项

平移分量：更新用的平移向量列表。

旋转分量：更新用的旋转向量列表。

抓取点：必需的基础抓取点列表。

输出项

更新后的抓取点：更新后的抓取点列表。