点云坐标系变换
功能： 根据手眼标定矩阵转换点云坐标系
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
手眼标定矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
手眼标定矩阵, 默认为单位阵。 |
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
待变换点云。 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
变换后点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
变换后的点云。 |
初始化： 不需要
功能： 根据手眼标定矩阵转换点云坐标系
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
手眼标定矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
手眼标定矩阵, 默认为单位阵。 |
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
待变换点云。 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
变换后点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
变换后的点云。 |
初始化： 不需要