模型坐标系转换
功能： 模型坐标系转换
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
匹配结果 |
PosesList |
无 |
[] |
匹配结果 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
变换后点云 |
NormalPoints |
无 |
无 |
变换后的点云。 |
初始化： 需要
初始化参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
模型点云文件 |
File |
['.ply'] |
无 |
模型带法向点云文件 |
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
结果索引 |
Integer |
[0, 200] |
0 |
结果索引，可根据结果中较准的位姿索引对模型进行坐标系转换 |