点云压缩至平面
功能： 将点云压缩到指定平面上
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
原始点云,可以是点云List |
平面方程参数 |
List |
无 |
无 |
平面拟合所得平面方程ax+by+cz+d=0中四个参数的值 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
投影点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
投影到平面后的点云 |
初始化： 不需要
功能： 将点云压缩到指定平面上
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
原始点云,可以是点云List |
平面方程参数 |
List |
无 |
无 |
平面拟合所得平面方程ax+by+cz+d=0中四个参数的值 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
投影点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
投影到平面后的点云 |
初始化： 不需要