3维ROI转2维ROI
功能： 根据相机内参, 将3维ROI转换为2维ROI, 注意转换出的2维ROI是在原先的max_z平面上。
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
相机内参 |
Matrix |
无 |
无 |
相机内参矩阵。 |
3维ROI |
ROI3D |
无 |
[{'min': [-2000, -2000, -3000], 'max': [2000, 2000, 6000], 'transform': [0, 0, 0, 0, 0, 0]}] |
3维ROI,格式为[{'min': [min_x, min_y, min_z], 'max':[max_x, max_y, max_z], 'transform':cam2ROIFrame}] |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
2维ROI |
ROI2D |
无 |
无 |
2维ROI, 格式为[{'min': [min_x, min_y], 'max': [max_x, max_y]}]。 |
初始化： 不需要