点云对齐图像形状
功能： 点云对齐图像形状
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
图像 |
ColorImage |
无 |
无 |
主要用于调试过程中将检测结果绘制在该图像上 |
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
场景点云。 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
测试点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
测试点云, 尺寸和图片对齐, 深度全为1, 每个点均由相机内参算出。 |
初始化： 不需要
功能： 点云对齐图像形状
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
图像 |
ColorImage |
无 |
无 |
主要用于调试过程中将检测结果绘制在该图像上 |
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
场景点云。 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
测试点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
测试点云, 尺寸和图片对齐, 深度全为1, 每个点均由相机内参算出。 |
初始化： 不需要