获取点云点数

功能: 获取点云点数

输入参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

点云

XYZPoints

点云

输出参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

点云点数

List

每部分点云点数,返回一个列表

点云数量

Integer

点云数量,一共有多少个点云

初始化: 不需要