点云边缘提取(经纬扫描法)
功能： 通过分别扫描X和Y方向提取点云边缘，主要用于提取点云最外层边缘，此方法在点云形状近似为平面，且在xoy平面上投影面积最大时表现较好
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云边缘 |
XYZPoints |
无 |
无 |
点云边缘 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
分辨率 |
Integer |
[0, 1000] |
100 |
分辨率，此值越大，结果点越密集 |
使能节点 |
Bool |
无 |
True |
开启节点功能 |