绘制抓取物位姿(带模型)
功能： 把抓取物位姿用输入模型绘制在点云上
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取物姿态信息 |
PosesList |
无 |
[] |
抓取位姿列表。 |
场景点云 |
Points |
无 |
无 |
场景点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
匹配结果 |
PosesList |
无 |
[] |
匹配到的结果 |
初始化： 需要
初始化参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
模型点云文件 |
File |
['.ply'] |
无 |
模型带法向的点云, 输入m*n*6的点云数据路径 |