绘制抓取物位姿

功能： 把抓取物位姿绘制在点云上

输入参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

抓取物姿态信息

PosesList

无

[]

抓取位姿列表。

场景点云

Points

无

无

场景点云

输出参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

抓取物位姿

PosesList

无

[]

绘制抓取点数据

初始化： 不需要