绘制抓取点
功能： 把抓取点绘制在点云上
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
场景点云 |
Points |
无 |
无 |
场景点云 |
抓取点位姿 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点位姿，抓取点的列表，每个抓取点包含的key为 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info(可能不存在,包含分组信息) |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点位姿 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点位姿，抓取点的列表，每个抓取点包含的key为 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info(可能不存在,包含分组信息) |
初始化： 不需要