球拟合结果生成位姿
功能： 通过三个相对固定位置的球位姿生成当前三个球的位姿
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
球参数 |
List |
无 |
无 |
n*4的列表，包括球心和半径[center.x center.y center.z radius] |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
当前尺寸 |
Float |
无 |
无 |
当前尺寸 |
当前位姿矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
4*4的矩阵，包括位姿的旋转与平移 |
初始化： 不需要
功能： 通过三个相对固定位置的球位姿生成当前三个球的位姿
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
球参数 |
List |
无 |
无 |
n*4的列表，包括球心和半径[center.x center.y center.z radius] |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
当前尺寸 |
Float |
无 |
无 |
当前尺寸 |
当前位姿矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
4*4的矩阵，包括位姿的旋转与平移 |
初始化： 不需要