位姿精度分析

功能: 位姿精度分析

输入参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

空输入

String

需要勾选映射才能在运行图时运行此节点及后续节点

若要运行图时运行此节点及后续节点,请勾选此节点至少一个输入映射

输出参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

分析结果

Dict

分析结果

初始化: 需要

初始化参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

位姿信息文件

File

['json']

位姿信息文件

运行时参数

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

分析类型

String

['重复定位精度', '统计信息']

重复定位精度

分析类型