位姿精度分析
功能: 位姿精度分析
输入参数:
名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
---|---|---|---|---|
空输入 |
String |
无 |
需要勾选映射才能在运行图时运行此节点及后续节点 |
若要运行图时运行此节点及后续节点,请勾选此节点至少一个输入映射 |
输出参数:
名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
---|---|---|---|---|
分析结果 |
Dict |
无 |
无 |
分析结果 |
初始化: 需要
初始化参数:
名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
---|---|---|---|---|
位姿信息文件 |
File |
['json'] |
无 |
位姿信息文件 |
运行时参数:
名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
---|---|---|---|---|
分析类型 |
String |
['重复定位精度', '统计信息'] |
重复定位精度 |
分析类型 |