EpicEye相机
功能： EpicEye相机节点, 可用于连接相机获取图像, 点云和相机内参。
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
空输入 |
String |
无 |
需要勾选映射才能在运行图时运行此节点及后续节点 |
若要运行图时运行此节点及后续节点，请勾选此节点至少一个输入映射 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
图片 |
ColorImage |
无 |
无 |
获取到的图片 |
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
获取到的点云 |
相机内参 |
Matrix |
无 |
无 |
相机内参。 |
相机畸变 |
List |
无 |
无 |
相机畸变。 |
初始化： 需要
初始化参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
相机IP |
String |
无 |
127.0.0.1 |
相机IP |
相机端口号 |
String |
无 |
5000 |
相机端口号 |
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
2D曝光时间 |
Float |
[0, 2000] |
100 |
相机的2D曝光时间。 |
3D曝光时间 |
Float |
[0, 300] |
10 |
相机的3D曝光时间。 |
HDR曝光时间 |
Float |
[0, 300] |
0 |
HDR曝光时间, 0为关闭 |