抓取物位姿转检测结果
功能： 抓取物位姿转检测结果
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取物位姿信息 |
PosesList |
无 |
[] |
抓取物位姿信息，输入抓取物位姿信息需要包含polygon数据，可从点云对应检测结果生成抓取物位姿或点云对应检测结果生成抓取物位姿节点获得 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
检测结果 |
DetectInstance |
无 |
{} |
返回包围框,分类,分数和polygon |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
默认类别 |
Integer |
[0, 100] |
0 |
默认类别，只在输入不包含class_name时有效 |