点云生成2DROI

功能：点云生成2DROI，输出点云z值上不为0且不为nan的最小最大位置范围生成的2dROI

输入参数：

名称	类型	合法范围	缺省值	含义
点云	XYZPoints	无	无	一般输入经过点云ROI后的保持原形状的点云，即需要保证输入点云的尺寸为WH3,与生成ROI要裁剪的图像尺寸一致

名称

类型

合法范围

缺省值

含义

点云

XYZPoints

无

一般输入经过点云ROI后的保持原形状的点云，即需要保证输入点云的尺寸为W*H*3,与生成ROI要裁剪的图像尺寸一致

输出参数：

名称	类型	合法范围	缺省值	含义
2维ROI	ROI2D	无	[{'min': [-2000, -2000], 'max': [2000, 2000]}]	输入为2*2的数组,表示[{'min':[min_pixel_row, min_pixel_col],'max': [max_pixel_row, max_pixel_col]}]

名称

类型

合法范围

缺省值

含义

2维ROI

ROI2D

无

[{'min': [-2000, -2000], 'max': [2000, 2000]}]

输入为2*2的数组,表示[{'min':[min_pixel_row, min_pixel_col],'max': [max_pixel_row, max_pixel_col]}]

初始化：不需要