深度图生成2DROI

功能：深度图生成2DROI, 输出深度图上不为0且不为nan的最小最大位置范围生成的2dROI

输入参数：

名称	类型	合法范围	缺省值	含义
深度图像	MonoImage	无	无	点云z值的深度图，输入深度需要为W*H，此深度图要与被裁剪的图像尺寸一致

名称

类型

合法范围

缺省值

含义

深度图像

MonoImage

无

点云z值的深度图，输入深度需要为W*H，此深度图要与被裁剪的图像尺寸一致

输出参数：

名称	类型	合法范围	缺省值	含义
2维ROI	ROI2D	无	[{'min': [-2000, -2000], 'max': [2000, 2000]}]	输入为2*2的数组,表示[{'min':[min_pixel_row, min_pixel_col],'max': [max_pixel_row, max_pixel_col]}]

名称

类型

合法范围

缺省值

含义

2维ROI

ROI2D

无

[{'min': [-2000, -2000], 'max': [2000, 2000]}]

输入为2*2的数组,表示[{'min':[min_pixel_row, min_pixel_col],'max': [max_pixel_row, max_pixel_col]}]

初始化：不需要