标定板检测
功能： 标定板检测，当输入为空时输出初始化参数中的比例和旋转矩阵
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
相机坐标系点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
相机坐标系点云 |
图像 |
Image |
无 |
无 |
图像 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
尺寸 |
Float |
无 |
无 |
尺寸 |
位姿矩阵 |
Matrix |
无 |
无 |
4*4的矩阵，包括位姿的旋转与平移 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
标定圆形数量 |
List |
无 |
[4, 5] |
标定圆形数量 |
标定板宽度 |
Float |
[0, 1000] |
35 |
标定板宽度 |
标定板是否对称 |
Bool |
无 |
False |
标定板是否对称 |
最小圆面积 |
Float |
[0.0, 10000.0] |
1000 |
最小圆面积，单位为像素 |
最大圆面积 |
Float |
[0.0, 10000.0] |
1000000.0 |
最大圆面积，单位为像素 |