提取深度图
功能： 从点云提取深度图
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
点云，输入点云必须是带形状的，即形状为w*h*3，一般为直接输入的点云或者经过ROI保持有序的结果点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
深度图像 |
MonoImage |
无 |
无 |
输出点云z值的深度图 |
初始化： 不需要
功能： 从点云提取深度图
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
点云 |
XYZPoints |
无 |
无 |
点云，输入点云必须是带形状的，即形状为w*h*3，一般为直接输入的点云或者经过ROI保持有序的结果点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
深度图像 |
MonoImage |
无 |
无 |
输出点云z值的深度图 |
初始化： 不需要