合并抓取物位姿信息
功能： 合并抓取物位姿信息, 并按分数重新排序
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取物姿态信息 |
PosesList |
无 |
[] |
抓取物姿态信息, picking业务中的检测结果信息。 |
抓取物姿态信息 |
PosesList |
无 |
[] |
抓取物姿态信息, picking业务中的检测结果信息。 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取物姿态信息 |
PosesList |
无 |
[] |
抓取物姿态信息, picking业务中的检测结果信息。 |
初始化： 不需要
运行时参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
是否按得分排序 |
Bool |
无 |
True |
合并后是否按照Poselist中的得分进行排序 |