合并抓取点
功能： 合并抓取点列表，会丢失掉原有分组信息
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点位姿 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点位姿，抓取点的列表，每个抓取点包含的key为 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info(可能不存在,包含分组信息) |
抓取点位姿 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点位姿，抓取点的列表，每个抓取点包含的key为 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info(可能不存在,包含分组信息) |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
抓取点位姿 |
PickPointList |
无 |
[] |
抓取点位姿，抓取点的列表，每个抓取点包含的key为 id, priority, uuid, score, pose, matrix, group_info(此节点会丢失分组信息) |
初始化： 不需要