抓取物位姿变换

功能： 根据手眼标定矩阵转换抓取位姿

输入参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

抓取物姿态信息

PosesList

无

[]

抓取位姿列表。

手眼标定矩阵

Matrix

无

无

手眼标定矩阵, 默认为单位阵。

输出参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

抓取物姿态信息

PosesList

无

无

转换后的抓取位姿列表。

初始化： 不需要

运行时参数：

名称 类型 合法范围 缺省值 含义

使能节点

Bool

无

True

开启节点功能