列表位姿提取
功能： 位姿提取，可以从位姿列表中提取出位姿
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
位姿列表 |
PosesList |
无 |
无 |
输入位姿列表类型的数据 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
位姿 |
List |
无 |
无 |
位姿 |
初始化： 不需要
功能： 位姿提取，可以从位姿列表中提取出位姿
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
位姿列表 |
PosesList |
无 |
无 |
输入位姿列表类型的数据 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
位姿 |
List |
无 |
无 |
位姿 |
初始化： 不需要