设置碰撞点云
功能： 设置用于碰撞检测和路径规划的动态障碍物点云的映射。
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
输入点云 |
Points |
无 |
无 |
输入点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
输出点云 |
Points |
无 |
无 |
输出动态障碍物点云并默认映射(SensePointCloud) |
初始化： 不需要
功能： 设置用于碰撞检测和路径规划的动态障碍物点云的映射。
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
输入点云 |
Points |
无 |
无 |
输入点云 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
输出点云 |
Points |
无 |
无 |
输出动态障碍物点云并默认映射(SensePointCloud) |
初始化： 不需要