设置动态料筐位姿
功能： 设置用于碰撞检测和路径规划的动态料筐的识别位姿映射。
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
输入位姿 |
PoseList |
无 |
[] |
输入识别料筐的位姿 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
输出位姿 |
PoseList |
无 |
[] |
输出识别料筐的位姿并默认映射(DynamicBinPose) |
初始化： 不需要
功能： 设置用于碰撞检测和路径规划的动态料筐的识别位姿映射。
输入参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
输入位姿 |
PoseList |
无 |
[] |
输入识别料筐的位姿 |
输出参数：
| 名称 | 类型 | 合法范围 | 缺省值 | 含义 |
|---|---|---|---|---|
输出位姿 |
PoseList |
无 |
[] |
输出识别料筐的位姿并默认映射(DynamicBinPose) |
初始化： 不需要