グリッパーのポーズ情報を読む

機能： グラブオブジェクトのポーズ情報を含むポイントクラウドファイルを読み取ります。通常は一般的なデータストレージノードによって保存されたデータです。

入力パラメータ：

名称 タイプ 正当な範囲 デフォルト値 意味

空の入力

String

なし

ダイアグラムの実行時にこのノードとその後のノードを実行するには、マッピングをチェックする必要があります。

ダイアグラムの実行時にこのノードとその後のノードを実行するには、このノードの少なくとも1つの入力マップを確認します。

出力パラメータ：

名称 タイプ 正当な範囲 デフォルト値 意味

位置情報をつかむ

PosesList

なし

[]

グラブオブジェクトのポーズのリスト。

パラメータ設定：

名称 タイプ 正当な範囲 デフォルト値 意味

フォルダーのデータを読み込む

Bool

なし

false

フォルダを読み込むかどうか。

ポジションドキュメントをつかむ

String

1つ以上の.json形式ファイルを含むグラブポスチャフォルダへのパス。データがパスの下の指定された形式であることを確認してください。そうでない場合、結果が空である可能性があります。

なし

json形式のグラブポーズファイルへのパス。

フォルダポリシーの読み取り

String

['順次ループ読み取り', '全ファイル読み取り後マージ']

順次ループ読み取り

読み取りフォルダポリシー、シーケンシャルサイクル読み取りは、現在のフォルダの下のすべてのファイルを順番に読み取ることを指し、異なるファイルを読み取るたびに、すべてのファイルを読み取った後、結果は現在のフォルダの下のすべてのファイルを読み取った後にマージされます。