🔶ピック点生成

入力項目

マッチング結果： 入力する位姿リスト。通常は3Dマッチングオペレーターの出力から取得されます。

描画シーン（オプション）： シーン点群。主に可視化インターフェースで生成されたピック点を描画表示するために使用され、計算に直接関与しません。

出力項目

ピック点位姿：

生成されたピック点リスト。以下の重要情報を含みます：

id: ピック点ファイル内でのピック点の一意ID。

priority: ピック点の優先度（通常はピック点ファイルで定義）。

uuid: 関連する入力マッチング結果のuuid。

score: 関連する入力マッチング結果のscore。

pose: シーン内でのこのピック点の6次元位姿 [x, y, z, rx, ry, rz] (Rodriguesベクトル表現)。

matrix: このピック点位姿に対応する4x4同次変換マトリックス。

name: ピック点の名前（通常はピック点ファイルで定義）。

origin_pose: 対応する元の入力マッチング結果位姿。

model_binding_name: 対応する入力マッチング結果のモデルバインディング名。