ポーズチェンジをつかむ / グラブポイント変換
機能説明
このオペレータは、入力されたポーズ（カメラ座標系で計算されたピックポーズまたはピックポイント）を「ハンドアイキャリブレーションマトリクス」を使用してロボットのベース座標系に変換するために使用されます。
使用シナリオ
-
座標系統一：ロボットの視覚ピッキングプロセスでは、カメラによって識別されたポーズは通常カメラ座標系にありますが、ロボットの実行にはベース座標系でのポーズが必要です。このオペレータは、カメラ座標系のピックポーズをロボットのベース座標系に変換するために使用されます。
-
ポーズ伝達：異なる座標系間でポーズ情報を伝達および変換します。