点群を画像サイズに塗りつぶす

機能： 指定された値でポイントクラウドを画像サイズに塗りつぶす

入力パラメータ:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

カメラ座標系点群

XYZPoints

なし

なし

ポイントクラウド（通常はポイントクラウドでフィルタリングされたポイントクラウドのリスト）。内部パラメータで変換されるため、カメラ座標系の下のポイントクラウドである必要があり、入力ポイントクラウドにnan値が含まれていないことを確認する必要があります。

画像

Image

なし

なし

画像、入力はグレースケールグラフまたはカラーグラフ

カメラ内部リファレンス

Matrix

なし

なし

カメラ内リファレンスマトリックス。

出力パラメータ:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

塗りつぶし後の点群

XYZPoints

なし

なし

塗りつぶし後の点群

パラメータ設定:

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

値を塗りつぶす

String

['NAN', 'ZERO']

NAN

値を塗りつぶす

マージ入力ポイントクラウド

Bool

['NAN', 'ZERO']

なし

オンにすると、マージされた入力ポイントクラウドが入力されます