🟧 回転姿勢データ分割
機能説明
このオペレーターは複数の回転姿勢を含むリストを処理するために使用でき、リスト内の各回転ベクトルを標準的な3x3回転マトリックスに変換し、そこから3つの直交方向の単位ベクトルを抽出します：X軸、Y軸、Z軸方向のベクトル。また、これら3つの出力軸ベクトルを個別に反転操作することも可能です。
使用シーン
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単一方向ベクトルの抽出、後続のモーションプランニング、姿勢判断、またはロボットとの通信等に使用。
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抽出された特定の軸ベクトルの方向に基づいてフィルタリングを行う。例えば、Z軸方向がワールド座標系のZ軸（例：[0, 0, 1]）とほぼ平行なピック姿勢のみを保持し、正面向きの物体のみをピックするという実装。