ポイントクラウドポイントからピクセル

機能： 内部パラメータを介してポイントクラウドポイントを2 Dピクセルに変換する。

入力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

ポイントクラウドポイントのリスト

List

なし

なし

点群、形状はNx 3で、内部パラメータで変換されるため、カメラ座標系下の点群である必要があり、入力点群にNAN値が含まれていないことを確認する必要があります。

カメラ内部リファレンス

Matrix

なし

なし

カメラ内リファレンスマトリックス。

出力パラメータ：

名称 タイプ 有効範囲 デフォルト値 意味

ピクセルのリスト

List

なし

なし

点群点に対応する2 Dピクセルを出力し、形状はNx 2です。