グラブポーズを描く（モデル付き）
機能： グラブされたオブジェクトの位置は、入力モデルを使用してポイントクラウド上にプロットされます
入力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
ポーズ情報をつかむ |
PosesList |
なし |
[] |
ポーズリストを手に入れましょう。 |
シーンポイントクラウド |
Points |
なし |
なし |
シーンポイントクラウド |
出力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
マッチング結果 |
PosesList |
なし |
[] |
一致した結果 |
パラメータ設定：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
モデルポイントクラウドファイル |
File |
['.ply'] |
なし |
ノーマルポイントクラウドを持つモデル、入力m * n * 6ポイントクラウドデータパス |