🟧 ピック点位姿抽出

機能説明

このオペレーターは入力された「ピック点リスト」を巡回し、リストの各ピック点要素から位姿データを抽出し、最終的に抽出されたすべての位姿を組み合わせて新しいリストとして出力します。

使用シーン

データ形式の適配、複雑なデータ出力の簡略化。

入力・出力

入力項目

ピック点リスト:複数のピック点オブジェクトを含むリスト。

出力項目

位姿:位姿配列で構成される簡単なリストを出力。リストの順序は入力の順序と一致します。