断崖エッジ画像

機能： 点群深度画像から断崖点を検出し、深度エッジ情報を持つ画像を取得します。

入力パラメータ：

名称 タイプ 正当な範囲 デフォルト値 意味

画像

MonoImage

なし

なし

深度画像

出力パラメータ：

名称 タイプ 正当な範囲 デフォルト値 意味

結果画像

MonoImage

なし

なし

結果画像、断崖点検出のエッジ画像を出力します。

パラメータ設定：

名称 タイプ 正当な範囲 デフォルト値 意味

差のしきい値

Float

[0.0, 500.0]

8

深度マップ上の各点の周囲4点と現在点の差の合計がこのしきい値より大きい場合、その点は断崖点とみなされます。

入力画像の正規化

Bool

なし

false

入力画像を0～255に正規化するかどうか、デフォルトでは正規化しません。