🔶2つの位置間の距離計算
機能説明
このオペレーターは、2点間のユークリッド距離を計算するために使用され、3次元空間の直線距離（XYZ）を計算することも、特定軸または軸平面上の投影距離（X軸のみの距離、Y軸のみの距離、Z軸のみの距離、XY平面距離、XZ平面距離、YZ平面距離など）のみを考慮することも可能です。
複数の入力モードをサポートします：2つの点リスト間の対応点の距離計算、1つの点と1つの点リスト内のすべての点との距離計算、または1つの点リスト内のすべての点とパラメータで定義された固定点との距離計算。
使用シーン
-
距離測定 : 2つの位置特定点、特徴点、または物体中心間の空間距離を計算します。
-
条件判断 : 2つの物体または特徴点間の距離が特定条件（例：安全距離未満、ピック距離より大きい）を満たすかどうかに基づいて意思決定を行います。
-
相対位置特定 : 1つの点の別の点（または固定参照点）に対する特定軸方向での距離を分析します。
入力・出力
入力項目 |
位置1： 1つまたは複数の3次元点座標 [X, Y, Z] を含むリスト。ピック点またはピック物位姿ノードの分解により取得可能です。 位置2 ： 1つまたは複数の3次元点座標 [X, Y, Z] を含むリスト。パラメータ「固定点との距離計算」スイッチがオン状態の場合、この入力ポートは無効です。 |
出力項目 |
2点間距離： 計算された距離値を含むリスト。リストの長さは入力モードによって決まります：
|
パラメータ説明
|
入力リスト長さマッチング : 固定点との距離計算スイッチ状態がオフの場合、位置1と位置2の長さは等しい必要があります（例：両方ともN個の点を含み、N対の点間距離を計算）、または一方のリストが1個の点のみを含む必要があります（この1つの点と他のリスト内のすべてのN個の点との距離を計算）。長さが一致せず、両方とも1でない場合、オペレーターはエラーを報告します。 |
指定軸または軸組み合わせ距離計算方式
パラメータ説明 |
距離計算時にどの座標軸を考慮するかを選択します。 |
調整説明 |
|