ピクセルとバウンディングボックスを描画する
機能： ダイアグラムにピクセルまたはバウンディングボックスを描画して、正確性を確認します
入力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
画像 |
ColorImage |
なし |
なし |
描画する画像。 |
ピクセルのリスト |
List |
なし |
なし |
点群点に対応する2 Dピクセルを出力し、形状はNx 2です |
ピクセル境界線リスト |
Box2D |
なし |
なし |
ピクセルバウンディングボックスは、ポイントクラウドバウンディングボックスに対応する2 DピクセルバウンディングボックスをNx 4 x 2の形式で出力します。ここで、NはNピクセルバウンディングボックスを表し、4 x 2は各バウンディングボックスの順序の4つの角を表します。 |
出力パラメータ：
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
ポストペイント画像 |
ColorImage |
なし |
なし |
ポストペイント画像 |