モデル座標系変換
機能： モデル座標系変換
入力パラメータ:
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
マッチング結果 |
PosesList |
なし |
[] |
マッチング結果 |
出力パラメータ:
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
変換後のポイントクラウド |
NormalPoints |
なし |
なし |
変換されたポイントクラウド。 |
パラメータ設定:
| 名称 | タイプ | 有効範囲 | デフォルト値 | 意味 |
|---|---|---|---|---|
モデルポイントクラウドファイル |
File |
['.ply'] |
なし |
ノーマルポイントクラウドファイルを持つモデル |
結果インデックス |
Integer |
[0, 200] |
0 |
結果でより正確なポーズインデックスに従ってモデルの座標系を変換できる結果インデックス |