🔄リリヌスノヌト

ATOM リリヌスノヌト

ATOM 1.3.0.1 リリヌスノヌト

バグ修正

  • アルゎリズム図においお、削陀された挔算子の入力接続が正しく衚瀺されない問題を修正したした

  • システムトレむアむコンの右クリックメニュヌの応答が遅くなる可胜性がある問題を最適化したした

  • 産業甚コンピュヌタに初めおATOMをむンストヌルした際に起動できない問題を修正したした。

ATOM 1.3.0 リリヌスノヌト

  1. 1.3.0バヌゞョンの゜フトりェアパッケヌゞが単䞀のむンストヌルパッケヌゞに統合されたため、曎新前に叀いバヌゞョンを完党にアンむンストヌルするこずをお勧めしたす。

  2. 曎新埌、叀いバヌゞョンの䞀郚のオペレヌタヌが削陀される可胜性がありたす。゜フトりェア内のむンタヌフェヌスの指瀺に埓っお、アルゎリズムグラフを確認および調敎しおください。

オペレヌタヌの加速

オペレヌタヌ名

叀いバヌゞョンの平均時間 (ms)

v1.3.0 新しいバヌゞョンの平均時間 (ms)

時間短瞮

速床向䞊

半埄フィルタヌ

498.1

348.75

29.98%

🔺 1.4倍

統蚈フィルタヌ

501.27

359.71

28.24%

🔺 1.4倍

法線フィルタヌ

234.29

51.32

78.10%

🔺 4.6倍

連結成分セグメンテヌション

599.38

262.32

56.23%

🔺 2.3倍

DBSCANクラスタリングセグメンテヌション

1489.49

639.95

57.04%

🔺 2.3倍

モデルマッチング点矀の陀去

467.41

71.74

84.65%

🔺 6.5倍

点矀投圱フィルタヌ

22.26

8.56

61.55%

🔺 2.6倍

半埄フィルタヌ (法線付き)

629.11

408.67

35.04%

🔺 1.5倍

統蚈フィルタヌ (法線付き)

634.55

409.7

35.43%

🔺 1.5倍

連結成分セグメンテヌション (法線付き)

813.35

311.36

61.72%

🔺 2.6倍

DBSCANクラスタリングセグメンテヌション (法線付き)

1736.4

653.42

62.37%

🔺 2.7倍

モデルマッチング点矀の陀去 (法線付き)

593.16

84.21

85.80%

🔺 7倍

点矀投圱フィルタヌ (法線付き)

51.55

13.41

73.99%

🔺 3.8倍

オペレヌタヌの曎新

  1. 動的ROI生成

    動的ROI生成オペレヌタヌの蚭定むンタラクションプロセスを再蚭蚈したした。任意の入力ポヌズを遞択した埌、ビュヌでROIを盎接線集できるようになりたした。デフォルトでは、珟圚遞択されおいる項目のROIのみが衚瀺され、手動で党おを衚瀺するこずもできたす。すべおのポヌズのROIがリアルタむムで曎新されたす。

  2. EpicProステヌタス生成

    カスタムステヌタスコヌドずステヌタス情報に基づいお、[ステヌタスタむプ]出力を远加したした。「゚ラヌ」ず「通知」の2皮類のタむプを遞択できたす。

  3. 3D粗マッチング

    粗マッチングアルゎリズムを最適化し、新しいマッチングポむント怜玢範囲を远加したした。バヌゞョン1.2.4でのノヌドの耇数回実行結果の䞍䞀臎問題を修正し、さたざたなシナリオでのテストでより堅牢な性胜を瀺したした。

  4. Epic Pro出力

    新しい[怜出結果オプション]入力を远加したした。怜出結果が提䟛されおいる堎合は、盎接出力されたす。入力デヌタがない堎合は、PoseListから関連する2D情報を抜出し、存圚しない堎合は空を出力したす。

  5. RANSACフィッティング

    叀いフィッティングノヌドを削陀し、平面、盎線、円柱、円、球のフィッティングを1぀のオペレヌタヌに統合し、蚈算を最適化したした。

  6. モデルマッチング点矀の陀去

    マッチング応答ポむントメ゜ッドを曎新し、「KNN怜玢」を「RNN怜玢」に倉曎し、半埄に基づいお陀去したす。

  7. 軞に沿ったクラスタリング

    半埄怜玢方法を「DBSCAN密床クラスタリング」に倉曎したした。

新しいオペレヌタヌ

  • 点矀軞方向マヌゞ

    軞方向の距離ず入力点矀のサむズに基づいお軞方向にマヌゞを行い、クラスタリング埌の点矀に䟝存したす。

  • 点矀盎線敎列

    点矀をフィッティングされた盎線に敎列させ、点矀の倉動による圱響を軜枛したす。

その他の最適化

  1. WindowsシステムでのGPU加速サポヌト

    Windowsシステムでの深局孊習関連オペレヌタヌの蚈算速床を倧幅に向䞊させ、アルゎリズムグラフの実行時間を短瞮したす。

  2. ログの分類ず怜玢機胜の远加

    • ログの分類バックグラりンドログをカテゎリ分けし、フロント゚ンドで異なるレベルのログに異なる色を䜿甚し、レベルのカスタム組み合わせをサポヌトしたす。

    • キヌワヌド怜玢キヌワヌドによる迅速な怜玢をサポヌトし、怜玢結果をハむラむト衚瀺し、䞊䞋キヌでの迅速な切り替えをサポヌトしたす。

    • ログのダりンロヌドフロント゚ンドから盎接ログをダりンロヌドでき、ポップアップりィンドりで最近のログを衚瀺し、ダりンロヌドを遞択できたす。

  3. ゜フトりェアむンストヌルの統合

    叀いバヌゞョンのatom_env環境むンストヌルパッケヌゞずatom゜フトりェアむンストヌルパッケヌゞを統合し、1぀のパッケヌゞをむンストヌルするだけで枈むようになりたした。叀いバヌゞョンをアンむンストヌルしおから新しいバヌゞョンをむンストヌルするこずをお勧めしたす。

  4. 削陀されたオペレヌタヌの状態通知の远加

    新しいバヌゞョンにアップグレヌドした埌、削陀されたオペレヌタヌはアルゎリズムグラフ内の元の䜍眮ず接続状態を保持し、赀い状態ず赀い砎線で目立぀ように衚瀺され、゚ンゞニアが元のアルゎリズムグラフに基づいお調敎するのを支揎したす。

  5. Ubuntuシステムのトレむ機胜の補完

    起動、停止、再起動、ログを開く、゜フトりェアを終了する機胜に加えお、トレむアむコンに「グレヌアりト」効果を远加し、バック゚ンドサヌビスの切断やシャットダりンを瀺したす。この堎合、ATOMを再起動する必芁がありたす。

  6. ファむルシステムの倉曎怜出ロゞックの最適化

    ファむルシステム内のファむルの倉曎を刀断するロゞックを最適化し、MD5蚈算を枛少させ、深局孊習などの倧きなファむルでも倉曎がないかどうかを刀断できるようにしたした。

  7. EpicPro実行時のメモリ解攟

    EpicProがatomを実行する際に蚭定されたメモリ䜿甚比率に基づいおメモリを解攟し、耇数のグラフを実行する際のメモリ爆発の問題を回避したす。

  8. ゜フトりェアの暗号化ロゞックの曎新

    起動時間を倧幅に短瞮するために暗号化ロゞックを曎新したした。

  9. ログファむルのロゞックの曎新

    ログは日ごずに蚘録され、各ログのサむズは100MBに制限されおいたす。

UI/UXの最適化

  • オペレヌタヌ名ずパラメヌタの文蚀を最適化し、囜際化むンタヌフェヌスをより䜿いやすくしたした。

  • 「補助レむアりト」機胜を䜿甚しお、むンタヌフェヌスに戻る操䜜のヒントを远加したした。

  • ログの内容が改行せず、マりスオヌバヌで党情報を衚瀺したす。

  • ATOMを再起動するずきに「゜フトりェアが起動䞭です。しばらくお埅ちください」ず衚瀺したす。

  • Epic Proがアルゎリズムグラフを実行する際に、EpicPro入力オペレヌタヌのパラメヌタが「EpicProからの入力」であるかどうかを確認し、そうでない堎合ぱラヌメッセヌゞを衚瀺したす。

  • 䞀郚のアむコンデザむンを最適化したした。

問題修正

  • ドラッグアンドドロップオペレヌタヌが他のオペレヌタヌに隠される問題を修正したした。

  • WindowsシステムでGPUが利甚できない問題を修正したした。

  • 特定の状況でグラスポヌズのROIフィルタリングが機胜しない問題を修正したした。

  • 同じデヌタのポむントクラりドノヌドを耇数回抜出する際の結果の順序の䞍䞀臎を修正したした。

  • ポむントクラりドに察応する怜出結果を䜿甚しおグラスポヌズを生成する際に発生した゚ラヌを修正したした。

  • ポむントクラりドのバりンディングボックス長蟺に近いの蚈算に関する重倧な問題を修正したした。

  • 順序付きポむントクラりドを実行する際のタむムアりト問題を回避するために、矩圢平面ポむントクラりドバりンディングボックスの入力からNaN倀を削陀したした。

  • ポヌズの面積サむズフィルタリングのパラメヌタ範囲を拡倧し、利甚できない問題を回避したした。

  • EpicProで撮圱および怜出された埌、ATOMでサブグラフが継続的に読み蟌たれ、停止たたは再実行できない問題を修正したした。

  • アルゎリズムグラフのサムネむルが偶発的に灰色のブロックを衚瀺する異垞衚瀺問題を修正したした。

  • SAMのセグメンテヌションプロンプトがボックスプロンプトを入力できない問題を修正し、゚ラヌを回避するためにモデルタむプ遞択を自動刀断に倉曎したした。

  • Windowsでカスタムオペレヌタヌをむンポヌトできない暩限の問題を修正したした。

  • むンタヌフェヌスにロックを远加し、グラフデヌタロックの粒床を曎新し、ノヌド゚ラヌキャプチャを増加させおモデル、接続などのデヌタの喪倱を回避したした。

  • GroundDinoの怜出プロンプトを曎新し、怜出゚ラヌを解決し、モデルの䜍眮を盎接蚭定したり自動ダりンロヌドを可胜にし、モデルタむプパラメヌタを枛少させお誀った遞択による゚ラヌを回避したした。