深度マップ生成2 DROI

機能： 深度マップから2D ROIを生成します。深度マップ上でz値が0でなく、NaNでもない最小最大位置範囲から生成された2D ROIを出力します。

入力パラメータ：

名称 タイプ 正当な範囲 デフォルト値 意味

深度画像

MonoImage

なし

なし

ポイントクラウドz値のデプスマップ、入力深度はW * Hである必要があります。このデプスマップは、トリミングする画像のサイズと一致している必要があります。

出力パラメータ：

名称 タイプ 正当な範囲 デフォルト値 意味

2D ROI

ROI2D

なし

[{'min': [-2000, -2000], 'max': [2000, 2000]}]

入力は2*2の配列で、[{'min':[min_pixel_row, min_pixel_col],'max': [max_pixel_row, max_pixel_col]}]を表します。