🟧 ピック点ポーズ情報分割
機能説明
このオペレーターは複数のピック点を含むリストを処理するために使用され、リスト内の各ピック点を巡回し、そのポーズ情報を2つの基本構成要素に分解します:平移成分と回転成分。リスト内の全てのピック点を処理することも、特定の序列番号の単一ピック点を選択して分解することも可能です。
使用シーン
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ピック点の位置のみ、またはその姿勢のみが必要な場合、このオペレーターを通じて必要なデータ成分を抽出できます。
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「全結果保持」を無効にして序列番号を指定することで、長いリストから特定のターゲット(例えばスコア最高の第1のターゲット)のポーズ情報を抽出し、単独分析やデバッグに使用できます。