🟧 ピック点ポーズ情報分割

機能説明

このオペレーターは複数のピック点を含むリストを処理するために使用され、リスト内の各ピック点を巡回し、そのポーズ情報を2つの基本構成要素に分解します:平移成分と回転成分。リスト内の全てのピック点を処理することも、特定の序列番号の単一ピック点を選択して分解することも可能です。

使用シーン

  • ピック点の位置のみ、またはその姿勢のみが必要な場合、このオペレーターを通じて必要なデータ成分を抽出できます。

  • 「全結果保持」を無効にして序列番号を指定することで、長いリストから特定のターゲット(例えばスコア最高の第1のターゲット)のポーズ情報を抽出し、単独分析やデバッグに使用できます。

入力・出力

入力項目

ピック点:リスト、各要素はポーズ情報を含む辞書またはオブジェクトです。

出力項目

分解後の平移成分:リスト、各入力ポーズから分解された平移ベクトルを含みます。

分解後の回転成分:リスト、各入力ポーズから分解された回転ベクトルを含みます。

パラメータ説明

全結果保持

パラメータ説明

入力リスト内の全てのピック点を処理するか、その中の特定のピック点のみを処理するかを決定するために使用されます。

調整説明

  • 有効(デフォルト):デフォルトオプション。オペレーターはリスト内の各ピック点を巡回し、その分解結果を順次出力リストに追加します。

  • 無効:オペレーターは「保持結果の序列番号」パラメータで指定されたピック点のみを選択して分解し、最終出力の2つのリストはいずれも1つの要素のみを含みます。