マージポイントクラウド

機能説明

このオペレータは、2つの独立したポイントクラウド（またはポイントクラウドのリスト）を入力として受け取り、これら2つの入力ポートからのすべてのポイントクラウドデータを直接マージ/連結して、単一の大きなポイントクラウド出力にします。

利用シーン

  • ポイントクラウドデータの統合：異なるソースまたは異なる処理ブランチからのポイントクラウドデータを単一のエンティティにマージします。

  • 完全なシーンの構築：個別に取得した複数のポイントクラウドデータセットを結合します。

入력と出力

入力項目

ポイントクラウド1：最初の入力ポイントクラウドまたはポイントクラウドのリスト。

ポイントクラウド2：2番目の入力ポイントクラウドまたはポイントクラウドのリスト。

出力項目

マージポイントクラウド：2つの入力からのすべてのポイントをマージした後の単一ポイントクラウド。

パラメータ説明

このオペレータには2つのバージョンがあります。

  • マージポイントクラウド ：法線情報のないポイントクラウドを処理します。

  • マージポイントクラウド（法線付き） ：法선情報のあるポイントクラウドを処理します。

どちらもコア機能とパラメータは同じで、処理するポイントクラウドデータの種類のみが異なります。