物体のポーズ検出結果をつかむ

把握対象物の姿勢情報

PosesList

なし

[]

オブジェクトの位置と位置情報をキャプチャし、キャプチャオブジェクトの位置と位置ノードを生成するためにキャプチャオブジェクトの位置と位置またはポイントクラウドに対応する検出結果を生成するために、ポイントクラウドに対応する検出結果から取得できるポリゴンデータを含むようにキャプチャオブジェクトの位置と位置情報を入力します。

テスト結果

DetectInstance

なし

{}

バウンディングボックス、タクソノミー、スコア、ポリゴンを返します。

デフォルトのカテゴリ

Integer

[0, 100]

0

デフォルトのカテゴリです。入力にCLASS_NAMEが含まれていない場合にのみ有効です。